En el centro de la ciudad se encuentra la estatua de Kapodistrias y la plaza de los Almirantes, donde su farmacia es la primera que se instaló en Grecia. El Ayuntamiento funciona en la antigua escuela secundaria, frente a la plaza Syntagma, desde la cual llegaremos a la casa de Kolokotronis, la Mezquita, un antiguo almacén veneciano y el Museo Arqueológico, uno de los más importantes de Grecia y hogar de la memoria histórica de Nafplion.

Con anterioridad, la ciudad había sido ocupada por los venecianos. De hecho, muchas de las construcciones se remontan a la segunda ocupación veneciana, entre 1686 y 1834. Así, pasear por entre sus calles pavimentadas con mármol y edificios de aire neoclásico, o ascender por las fortalezas entrelazadas, es remontarse al enclave estratégico que fue motivo de continuas disputas entre venecianos y otomanos desde el siglo XV en adelante, si bien el origen de la ciudad data de mucho antes.

Tiene un encanto especial el tomarse un café en alguna de las terrazas que dan al mar. Desde ellas se puede contemplar el islote de Bourtzi, un castillo que parece flotar sobre las aguas. Siguiendo el paseo marítimo desde el puerto se puede disfrutar de las vistas ofrecidas por el golfo de la Argólida, cuyas aguas parecen plata fundida por el sol al atardecer. Así como también deleitarse con la pequeña playa apartada del pueblo, donde tomar un buen baño en aguas del Egeo.